日本OTC机器人插补指令有:JOINT 关节 、LIN 直线 、 CIR 圆弧;弧焊指令有:AS 起弧指令、AE 收弧指令。平角焊程序如下:(共6个示教点Poi......
OTC激光焊接/切割机器人编程通常使用FD-ST离线示教系统,使用此系统进行编程示教,可以通过一键式从CAD数据自动生成机器人的工作程序,并直接转移到机器人控制......
为了帮助机器人用户更好的了解机器人的控制系统,笔者特整理了一些关于机器人控制类型的知识,供读者参考...
对于工业机器人来说,传动机构是机器人中连接动力源和运动连杆的关键部分,对于机器人的运作来说有着非常重要的作用!...
在工业机器人的实际应用中,不同种类的驱动系统拥有不同的特点和优劣势。例如液压驱动的工业机器人一般载荷更大,多用在搬运重物或码垛应用中,但由于液压驱动的特性,噪音......
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