工业机器人详解（八）:机器人的控制类型
类别：自学教程日期：2018-06-19 15:21:06
对于人来说*重要的部分是什么呢？相信不少人会说是人的大脑，因为没有了大脑我们就无法进行思考，无法执行命令！而机器人的控制系统就相当于我们的大脑，这些控制系统会帮助机器人理解我们所发布的命令，并准确的执行我们所布置的工作！所以，机器人的控制系统，实在是非常重要的！
为了帮助大家更好的了解机器人的控制系统，笔者特整理了一些关于机器人控制类型的知识，供大家参考（资料来源于网络，仅供参考、学习使用！如果侵犯了您的权益，欢迎联系删除）：
1. 机器人的控制类型按照有无反馈可以分为开环控制和闭环控制两种，其中开环控制一般被认为更为精确，但要求条件也更复杂。一般来说，如果要实现开环精确控制，我们需要知道被控对象的精确模型，并且能够确定此模型在我们的控制过程中不会发生变化！
2. 按照期望控制量，机器人控制类型可分为位置控制、力控制、混合控制三种，其中位置控制可以分为单关节位置控制和多关节位置控制！其中单关节位置控制能实现位置反馈、位置速度反馈、位置速度加速度反馈等等！而多关节位置控制又可分为分解运动控制、集中控制！
3. 除了上述所说的控制类型之外，随着人工智能等智能化技术的进步，逐渐产生了智能化的机器人控制方式，例如：模糊控制、模糊神经网络控制 、*优控制、神经网络控制、自适应控制、专家控制等等！
结语：机器人的控制系统非常复杂，作用也非常重要！而如果我们想要正确、高效的使用机器人设备，就离不开对机器人控制的了解！本文中所提到的机器人控制类型仅为机器人控制系统知识中的一小部分，如果您想要学习更多关于机器人控制系统的知识，欢迎关注我们的网站，我们将陆续进行更新，对机器人的控制系统进行深入、详细的介绍！
